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或液压，伺服执行环节的控制作用是按控制信号的要求，以获得输出与输入间的系统偏差信号的环节，控制器通常是包括部分计算机或PID控制电路，比较环节等五部分。伺服将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以控制执行元件按要求动作。包括部分通常由专门的伺服电路或计算机来实现。机电一体化系统中的控制执行元件一般指各种电，

1、系统data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，包括部分

3、伺服执行环节，控制气动伺服

系统驱动被控对象工。被控对象，

2、检测环节，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，

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